וצריך להגדיר בערוץ 7 קיזוז אוטומטי? הזמנים 15 ו 25 אני צריך לעמוד בדיוק בזמנים אלו? ואחרי שקיזזת מצב stab. הloiter ושמירת הגובה לא היו צריכים שינויים ב pid ? זה פשוט ייצב את זה ?
תודה