תגובה: ספוג הפלא כמשכך ויברציות ב-APM2.5

נכתב במקור על ידי
optiplex
ה-alt hold זה מצב בסיסי שכול שאר המצבים מתבססים עליו, אם הוא לא יהיה בסדר כל השאר גם לא, הלויטר זה alt hold + gps + compass
למה הויברציות מורגשות ב-alt hold ולא ב-stabilize לא ברור לי, הקפיצות שתארתי הם על ציר Z והגרף שהראתי הוא accelZ נתונים של האקסלרומטר בציר Z , אולי זה הקשר וזו הסיבה שלא מורגש ב-stabilize
לגבי המעגלים שאתה מתאר, זו בעיה שקוראים לה toilet bowl syndrom זה מופיע ב-APM בגרסה 3 , ואמורה להפתר ע"י קליברציה ידנית של המצפן
תודה. אני בגרסא 2.9 וגם קודם הייתי ב2.9 והיה לי לויטר מושלם. דווקא זה שהתחלתי לשחק עם ביטול הלמידה האוטומטית של המצפן וכתוצאה מכך עשיתי שינויים בערכי הpid, בילגן אצלי את העניינים.
אתה בגרסת ארדוקופטר 3? יש לך רשמים לגבי הגרסא החדשה?
Gil Friman
-------------------------------
T-rex 600esp FBL
רחפן f450 fpv
MS Composite Swift II
Mountain Models EVA Sport
Hitec Aurora 9