אני מוסיף:

תקלות ופתרונות

* הרחפן מסבסב ו"נסחף" בציר הסיבסוב (YAW)
- לבצע כיול מצפן GPS
- לעבור זרוע זרוע ומנוע מנוע ולבדוק אם יש עקימות באחד הרכיבים, לא ישר לא מאוזן.

* הרחפן מתהפך בהמראה או לא ממריא בכלל
- לבדוק שוב התאמת מספור חיבורי המנועים אל בקר הטיסה
- לבדוק סיבוב נכון של הפרופלורים
- לבדוק סיבוב נכון של המנועים
- לחפש את שם לוח הטיסה שלכם ואחריו המילים: motor layout בגוגל בכדי לקבל את האינפורמציה הנכונה למספור וסיבוב נכון של המנועים.

* הרחפן רועד ומשקשק באוויר
- כיוון של ערכי PID במחשב הטיסה והGAINנים
- חיפוש בגוגל של שם לוח הטיסה + PID Tuning

* נאזה - ב GPS בתנועה קדימה של הרחפן יש לו סטייה ברורה והוא לא טס בקו ישר.
- כדאי לנסות לסובב את המצפן GPS בכמה מעלות בודדות בכיוון הנגדי לסחיפה בכדי לתקן את הסטייה.


יש לנו כאן הזדמנות לתת מענה ראשוני לתקלות פשוטות יחסית ואשמח אם תוכלו להרחיב בנושא מהניסיון שלכם.