במצב לויטר אם יש שינוי מעל אחוז מסויים במצב המצערת הרחפן יעלה או יירד.
עשית AUTO TUNE ? ערכי PID נכונים הם המפתח לרחפן יציב.
האם הברומטר שלך מכוסה עם ספוג ? (הברומטר רגיש מאד לאור)
לשמירת נק' טובה יותר אפשר להוסיף חיישן סונאר ו/או חיישן אופטי. (לדעתי מיותר ברחפן שמכוון טוב)