אמנם המערכת מיוצבת, אבל אני בטוח שלא שמת את הלוח ישר פלס ועם מנועים מפולסים. כדי למנוע את הצורך הזה יש לכייל את ה level של הרחפן ראה סרטון מצורף.
http://m.youtube.com/#/watch?v=ayA0u...0uYOqKX4&gl=IL

הייתי מתחיל עם ערכי p של ה rate loiter