בנצי -
ראשית, תודה על המחמאות.

בעניין האקסלרומטרים, אני מסכים איתך שישנה בעייה אמיתית הנובעת מהויברציות של הפלטפורמה,
יחד עם זאת, הבעיה הזו היתה קיימת גם כאשר היו מורכבים שלושת הג'יירוים שהוציאו פיקודים שקריים כפונקציה של סל"ד המנוע.
בשימוש באקסלרומטרים המבוססים MEMS, ניתן להתגבר על הבעיה הזו ע"י שיכוך נאות של הויברציות ושימוש בפילטרים אלקטרוניים על מנת לסנן חלק מהרעשים - באקסלרומטרים החדשים ניתן לקבוע את רוחב פס החוג בקלות ע"י רכיבים פריפריאלים.

אני מניח שאאלץ להתמודד עם הבעיות האלו כשיבוא זמנן ובהחלט נותן את הדעת לפתרונות המתאימים.


בינתיים, וידאו קצר של בדיקת יחס הכוח למשקל של הפלטפורמה :

http://www.youtube.com/watch?v=i_OAO...e=channel_page