Ppm
נותן את כל 8 הערוצים ולא מגביל בכלל.
הנטייה של ה loiter היא כתוצאה משני דברים:
האם קיזזת את הרחפן בעזרת הטרימים והשארת אותם במקומם? אם כן תשתמש בערוץ 7 ל save trims ואז תחזיר אותם למקומם.
אם לא השתמש הקיזוזים אז הערך loiter p גבוהה מידיי. תשתמש בערוץ 6 כאשר שים את הטווח מ 0 ועד לערך שישנו כרגע . תתחיל ב 0 עד לנקודה שבה הוא מנסה להרוג אותך ושם תוריד קצת. כמובן שתבדוק איך הוא שומר מקום בהתאם לאינפוטים חדים שאתה נותן לו.
בהצלחה בכיולים, ליאור.